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P+F編碼器由公司*支持，被用于各大工業項目，并在其中起到尤其重要的作用，和同類型產品相比，優勢顯著。

P+F編碼器工作原理由一個中心有軸的光電碼盤，其上有環形通，暗的刻線，有光電發射和接收器件讀取，獲得四組正弦波信號組合成A，B.C。D，每個正弦波相差90度相位差（相對干一個周波為360度），將C、D信號反向，疊加在A，B兩相上，可增強穩定信號；另每轉輸出一個Z相脈沖以代表零位參考位。

由于A，B兩相相差90度，可通過比較A相在前還是B相在前，以判別編碼器的正轉與反轉，通過零位脈沖，可獲得編碼器的零位參考位。編碼器碼盤的材料有玻璃、金屬、塑料，玻璃碼盤是在玻璃上沉積很薄的刻線，其熱穩定性好，精度高，金屬碼盤直接以通和不通刻線，不易碎，但由于金屬有一定的厚度，精度就有限制，其熱穩定，性就要比玻璃的差一個數量級，塑料碼盤是經濟型的，其成本低，但精度、熱穩定性、壽命均要差一些故障現象：1、旋轉編碼器壞（無輸出）時，變頻器不能正常工作，變得運行速度很慢，而且一會兒變頻器保護，顯，示“PG斷開”聯合動作才能起作用。要使電信號上升到較高電平，并產生沒有任何干擾的方波脈沖，這就必須用電子電路來處理。編碼器pq接線與參數矢量變頻器與編碼器pq之間的連接方式，必須與編碼器pg的型號相對應。一般而言，編碼器pq型號分差動輸出、集電極開路輸出和推挽輸出三種，其信號的傳遞方式必須考慮到變頻器pq卡的接口，因此選擇合適的pq卡型號或者設置合理。

編碼器一股分為增量型與型，它們存著大的區別：在增量編碼器的情況下，